文章目录1.开发板选择*用到的资源2.串口通信（个人理解）3.代码分析（注释比较详细）1.主函数2.串口1配置3.串口2配置以及中断函数4.注意问题5.源码链接1.开发板选择我用的是STM32F103RCT6的板子，不过代码大概在F103系列的板子上都可以运行，我试过在野火103的霸道板上也可以，主要看一下串口对应的引脚一不一样就行了，不一样的就更改一下。*用到的资源keil5软件这里用到了两个串口资源，采集数据一个，串口通信一个，板子对应引脚如下：串口1，TX：PA9，RX：PA10串口2，TX：PA2，RX：PA32.串口通信（个人理解）我就从串口采集传感器数据这个过程说一下我自己的理解，

SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

前言一般来说，前端根据后台返回code码展示对应内容只需要在前台判断code值展示对应的内容即可，但要是匹配的code码比较多或者多个页面用到时，为了便于后期维护，后台就会使用字典表让前端匹配，下面我将在微信小程序中通过wxs的方法实现这个操作。为什么要使用wxs？{{method(a,b)}}可以看到，上述代码是一个调用方法传值的操作，在vue中很常见，多用于数据之间的转换，但由于微信小程序诸多限制的原因，你并不能优雅的这样操作，可能有人会说，为什么不用if判断实现呢？但是if判断的局限性在于如果存在数据量过大时，大量重复性操作和if判断会让你的代码显得异常冗余。wxswxs相当于是一个独立

我正在尝试为我的iOS应用程序设置cocoapods但是当我执行命令时:sudogemupdate--system我收到错误消息:当前已安装最新版本。中止。当我进入cocoapods的下一步时:sudogeminstallcocoapods我在MacOS10.8.5上遇到错误:ERROR:Errorinstallingcocoapods:cocoapods-trunkrequiresRubyversion>=2.0.0.我在MacOS10.9.4上尝试了同样的操作，但出现错误:ERROR:Couldnotfindavalidgem'cocoapods'(>=0),hereiswhy:U

假设您在Ruby中执行此操作:ar=[1,2]x,y=ar然后，x==1和y==2。是否有一种方法可以在我自己的类中定义，从而产生相同的效果？例如rb=AllYourCode.newx,y=rb到目前为止，对于这样的赋值，我所能做的就是使x==rb和y=nil。Python有这样一个特性:>>>classFoo:...def__iter__(self):...returniter([1,2])...>>>x,y=Foo()>>>x1>>>y2 最佳答案 是的。定义#to_ary。这将使您的对象被视为要分配的数组。irb>o=Obje

s=Socket.new(Socket::AF_INET,Socket::SOCK_STREAM,0)s.connect(Socket.pack_sockaddr_in('port','hostname'))ssl=OpenSSL::SSL::SSLSocket.new(s,sslcert)ssl.connect从这里开始，如果ssl连接和底层套接字仍然是ESTABLISHED，或者它是否在默认值7200之后进入CLOSE_WAIT，我想检查一个线程几秒钟甚至更糟的是在实际上不需要.write()或.read()的情况下关闭。是用select()、IO.select()还是其他方法完成

我最喜欢的Google文档功能之一是它会在我工作时不断自动保存我的文档版本。这意味着即使我在进行关键更改之前忘记在某个点进行保存，也很有可能会自动创建一个保存点。至少，我可以将文档恢复到错误更改之前的状态，并从该点继续工作。对于在MacOS(或UNIX)上运行的Ruby编码器，是否有具有等效功能的工具？例如，一个工具会每隔几分钟自动将Gitcheckin我的本地存储库以获取我正在处理的文件。也许我有点偏执，但这点小保险可以让我在日常工作中安心。 最佳答案 虚拟机有些人可能讨厌我对此的回应，但我在编码时经常使用VIM，它具有自动保存功

这太简单了，太荒谬了，我在任何地方都找不到关于它的任何信息，包括API文档和Rails源代码:我有一个:belongs_to关联，我开始理解当您没有关联时您在Controller中调用的正常模型方法与您有关联时调用的方法略有不同。例如，我的关联在创建Controller操作时运行良好:@user=current_user@building=Building.new(params[:building])respond_todo|format|if@user.buildings.create(params[:building])#etcetera但我找不到关于更新如何工作的文档:@user

假设我在Store的模型中有这个非常简单的方法:defgeocode_addressloc=Store.geocode(address)self.lat=loc.latself.lng=loc.lngend如果我想编写一些不受地理编码服务影响的测试脚本，这些脚本可能已关闭、有限制或取决于我的互联网连接，我该如何模拟地理编码服务？如果我可以将地理编码对象传递到该方法中，那将很容易，但我不知道在这种情况下该怎么做。谢谢!特里斯坦 最佳答案 使用内置模拟和stub的rspecs，你可以做这样的事情:setupdo@subject=MyCl

我想在IRB中浏览文件系统并让提示更改以反射(reflect)当前工作目录，但我不知道如何在每个命令后进行提示更新。最终，我想在日常工作中更多地使用IRB，让bash溜走。我在我的.irbrc中试过这个:require'fileutils'includeFileUtilsIRB.conf[:PROMPT][:CUSTOM]={:PROMPT_N=>"\e[1m:\e[m",:PROMPT_I=>"\e[1m#{pwd}>\e[m",:PROMPT_S=>"FOO",:PROMPT_C=>"\e[1m#{pwd}>\e[m",:RETURN=>""}IRB.conf[:PROMPT_MO